Sophia có rất nhiều người con. Đây là danh sách những người sống tới tuổi trưởng thành:

• George I của Anh (1660–1727)
• Frederick Augustus của Brunswick-Lüneburg (1661–90), Thống tướng quân đội hoàng gia (Thánh chế La Mã)
• Maximilian William của Brunswick-Lüneburg (1666–1726), Đại nguyên soái quân đội Hoàng gia
• Sophia Charlotte (1668–1705), Hoàng hậu Phổ
• Charles Philip của Brunswick-Lüneburg (1669–90), Đại tá quân Hoàng gia
• Christian Henry của Brunswick-Lüneburg (1671–1703)
• Ernest Augustus của Brunswick-Lüneburg, Công tước của York và Albany (1674–1728), trở thành Hoàng tử-Giám mục của Osnabrück như là Ernest Augustus II

Sophia đã vắng mặt trong khoảng 1 năm, 1664 - 1665, khi bà có một kì nghỉ dài với Ernest Augustus tại Italy, nhưng bà trao đổi thư đều đặn với con trai và quan tâm đến việc dạy dỗ các con, thậm chí nhiều hơn so với khi bà trở về.[3][4] Sau chuyến đi này, bà hạ sinh cho Ernest Augustus bốn người con trai và một người con gái. Trong thư mình viết, Sophia miêu tả con trai lớn của bà là một người có trách nhiệm, có lương tâm và là tấm gương sáng cho cho các anh chị em khác.[5]

Sophia ban đầu phản đối cuộc hôn nhân chính trị giữa con trai bà và Sophia Doroa của Celle, vì mẹ của Sophia Doroa (người không sinh trưởng trong hoàng gia) và có dính líu đến sự hợp pháp của Sophia Dorothea, nhưng cuối cùng đã chấp nhận vì những lợi ích có được cuộc hôn nhân.[6]